Passivity-based control of single-link flexible manipulators using a linear strain feedback
- Feliu, V.
- Pereira, E.
- Díaz, I.M.
Revista:
Mechanism and Machine Theory
ISSN: 0094-114X
Año de publicación: 2014
Volumen: 71
Páginas: 191-208
Tipo: Artículo