Obstacle avoidance in dynamic environments based on velocity space optimization
- López, J.
- Sanchez-Vilariño, P.
- Cacho, M.D.
- Guillén, E.L.
Revista:
Robotics and Autonomous Systems
ISSN: 0921-8890
Año de publicación: 2020
Volumen: 131
Tipo: Artículo