Lateral control strategy for autonomous steering of Ackerman-like vehicles

  1. Sotelo, M.A.
Revista:
Robotics and Autonomous Systems

ISSN: 0921-8890

Año de publicación: 2003

Volumen: 45

Número: 3-4

Páginas: 223-233

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/J.ROBOT.2003.09.002 GOOGLE SCHOLAR