A color vision-based lane tracking system for autonomous driving on unmarked roads

  1. Sotelo, M.A.
  2. Rodriguez, F.J.
  3. Magdalena, L.
  4. Bergasa, L.M.
  5. Boquete, L.
Revista:
Autonomous Robots

ISSN: 0929-5593

Año de publicación: 2004

Volumen: 16

Número: 1

Páginas: 95-116

Tipo: Artículo

DOI: 10.1023/B:AURO.0000008673.96984.28 GOOGLE SCHOLAR