Real-time stereo visual SLAM in large-scale environments based on SIFT fingerprints

  1. Schleicher, D.
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  7. Fernández, P.
Actas:
2007 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, WISP

ISBN: 9781424408306

Año de publicación: 2007

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/WISP.2007.4447566 GOOGLE SCHOLAR
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