Integrating a PDDL-based planner and a PLEXIL-executor into the Ptinto robot

  1. Muñoz, P.
  2. R-Moreno, M.D.
  3. Castaño, B.
Colección de libros:
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)

ISSN: 0302-9743 1611-3349

ISBN: 9783642130212

Año de publicación: 2010

Volumen: 6096 LNAI

Número: PART 1

Páginas: 72-81

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1007/978-3-642-13022-9_8 GOOGLE SCHOLAR