Dynamic window based approaches for avoiding obstacles in moving

  1. Molinos, E.J.
  2. Llamazares, Á.
  3. Ocaña, M.
Revista:
Robotics and Autonomous Systems

ISSN: 0921-8890

Año de publicación: 2019

Volumen: 118

Páginas: 112-130

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/J.ROBOT.2019.05.003 GOOGLE SCHOLAR