Design, Fabrication, and Testing of a Novel Ferrofluid Soft Capsule Robot

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Revista:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

ISSN: 1941-014X,  1083-4435

Año de publicación: 2022

Volumen: 27

Número: 3

Páginas: 1403-1413

Tipo: Artículo

DOI: 10.1109/TMECH.2021.3094213 GOOGLE SCHOLAR
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