Partially Constrained Extended Kalman Filter for Navigation Including Mapping Information

  1. Gualda, D.
  2. Urena, J.
  3. Garcia, E.
Revista:
IEEE Sensors Journal

ISSN: 1530-437X

Año de publicación: 2016

Volumen: 16

Número: 24

Páginas: 9036-9046

Tipo: Artículo

DOI: 10.1109/JSEN.2016.2616887 GOOGLE SCHOLAR
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