R2P2un simulador robótico para la enseñanza de Inteligencia Artificial

  1. Mario Cobos 1
  2. María D. R-Moreno 1
  3. David F. Barrero 1
  1. 1 Universidad de Alcalá
    info

    Universidad de Alcalá

    Alcalá de Henares, España

    ROR https://ror.org/04pmn0e78

Revista:
Actas de las Jornadas sobre la Enseñanza Universitaria de la Informática (JENUI)

ISSN: 2531-0607

Año de publicación: 2020

Número: 5

Páginas: 285-292

Tipo: Artículo

Otras publicaciones en: Actas de las Jornadas sobre la Enseñanza Universitaria de la Informática (JENUI)

Resumen

La abstracción y complejidad inherente a los diversos algoritmos existentes para el desarrollo de Inteligencia Artificial (IA), desde algoritmos deterministas clásicos hasta técnicas de Aprendizaje Automático, dificulta su comprensión por parte del alumnado. Nuestra propues- ta es R2P2, un sencillo simulador robótico escrito en Python cuyo objetivo es facilitar el estudio de la IA. Para ello, presenta al alumno un problema de control robótico en un entorno de fácil comprensión y permite tanto practicar como visualizar distintas técnicas de IA de aplicación en el ámbito de la Robótica. R2P2 es un simulador abierto basado en Python fácil de programar y que aporta un entorno altamente motivador para el estudiante.