Bidirectional loop closure detection on panoramas for visual navigation
- Arroyo, R.
- Alcantarilla, P.F.
- Bergasa, L.M.
- Yebes, J.J.
- Gamez, S.
Actas:
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings
ISBN: 9781479936380
Año de publicación: 2014
Páginas: 1378-1383
Tipo: Aportación congreso