Passivity-based control improvement of single-link flexible manipulators by a two-degree-of-freedom PID motor controller
- Rodríguez, A.S.-M.
- González, E.P.
ISSN: 2194-5357
ISBN: 9783319036526
Datum der Publikation: 2014
Ausgabe: 253
Seiten: 117-126
Art: Konferenz-Beitrag