SLAM basado en contornos aplicado a vehículos autónomos
- LÓPEZ REDONDO, EDUARDO
- Tomás Martínez Marín Director
Defence university: Universitat d'Alacant / Universidad de Alicante
Fecha de defensa: 10 June 2016
- Pedro José Zufiria Zatarain Chair
- Miguel Cazorla Quevedo Secretary
- María Elena López Guillén Committee member
Type: Thesis
Abstract
Creación de una técnica de representación de entornos basada en contornos en el contexto de SLAM en robótica móvil. La nueva técnica de representación es eficiente en memoria superando los inconvenientes de escalabilidad inherentes a los mapas de representación basados en celdas de ocupación.