Gate recognition and reconstruction for DARPA robotics challenge using Bayesian classifier optimized by mahalanobis distance
- Cela, A.
- Bergasa, L.M.
- Arroyo, R.
Actas:
Proceedings - UKSim-AMSS 7th European Modelling Symposium on Computer Modelling and Simulation, EMS 2013
Año de publicación: 2013
Páginas: 255-260
Tipo: Aportación congreso