Sistema de posicionamiento en interiores basado en señal ópticaCalibración rápida

  1. David Rodríguez 1
  2. Álvaro de la Llana 1
  3. José Luis Lázaro 1
  4. Alfredo Gardel 1
  5. Felipe Espinosa 1
  6. Ignacio Bravo 1
  1. 1 Universidad de Alcalá
    info

    Universidad de Alcalá

    Alcalá de Henares, España

    ROR https://ror.org/04pmn0e78

Book:
XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018
  1. Inés Tejado Balsera (coord.)
  2. Emiliano Pérez Hernández (coord.)
  3. Antonio José Calderón Godoy (coord.)
  4. Isaías González Pérez (coord.)
  5. Pilar Merchán García (coord.)
  6. Jesús Lozano Rogado (coord.)
  7. Santiago Salamanca Miño (coord.)
  8. Blas M. Vinagre Jara (coord.)

Publisher: Universidad de Extremadura

ISBN: 978-84-9749-756-5 978-84-09-04460-3

Year of publication: 2018

Pages: 218-223

Congress: Jornadas de Automática (39. 2018. Badajoz)

Type: Conference paper

DOI: 10.17979/SPUDC.9788497497565.0218 DIALNET GOOGLE SCHOLAR lock_openRUC editor

Sustainable development goals

Abstract

Para obtener medidas precisas con sistemas de posicionamiento en interiores, por lo general, se requiere de una calibración de los mismos. En el caso de incorporar ópticas la calibración pueden requerir mucho tiempo, además de una infraestructura especializada. En este trabajo se presenta un método de calibración basado en Direct Linear Transformation, (DLT), que obtiene directamente la transformación entre el sensor y la superficie de movimiento del agente, que proporciona resultados comparables a una calibración óptima, siendo las diferencias de determinación de la posición de tan solo algunos milímetros.