Sistema sensorial basado en array de fotodiodosautomatización de un sistema móvil mediante trayectoria y marcas
- Lázaro Galilea, José Luis
- Martínez Carmena, Marta
- Bravo Muñoz, Ignacio
- Mateos Gil, Raúl
ISSN: 0482-6396
Year of publication: 2002
Issue: 567
Pages: 62-66
Type: Article
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Abstract
Este trabajo, compuesto por una serie de tres artículos, plantea el desarrollo y la implementación de un sistema móvil autónomo compuesto por un PC empotrado como sistema de control y ejecución, un sistema sensorial, capaz de rastrear una trayectoria y de leer distintos códigos de barra que encuentra a su paso y de generar las consignas necesarias para los motores de tracción/dirección con el fin de desarrollar un movimiento controlado.