Sistema sensorial basado en array de fotodiodosautomatización de un sistema móvil mediante trayectoria y marcas

  1. Lázaro Galilea, José Luis
  2. Martínez Carmena, Marta
  3. Bravo Muñoz, Ignacio
  4. Mateos Gil, Raúl
Journal:
Revista española de electrónica

ISSN: 0482-6396

Year of publication: 2002

Issue: 567

Pages: 62-66

Type: Article

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Abstract

Este trabajo, compuesto por una serie de tres artículos, plantea el desarrollo y la implementación de un sistema móvil autónomo compuesto por un PC empotrado como sistema de control y ejecución, un sistema sensorial, capaz de rastrear una trayectoria y de leer distintos códigos de barra que encuentra a su paso y de generar las consignas necesarias para los motores de tracción/dirección con el fin de desarrollar un movimiento controlado.