Control del sistema. Automatización de un sistema móvil mediante trayectoria y marcas (y 3)
- Lázaro Galilea, José Luis
- Martínez Carmena, Marta
- Bravo Muñoz, Ignacio
- Mateos Gil, Raúl
ISSN: 0482-6396
Year of publication: 2002
Issue: 570
Pages: 78-84
Type: Article
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Abstract
En esta tercera y última parte del trabajo (las dos primeras fueron publicadas en las pasadas ediciones de febrero y marzo) se presentan los elementos y estrategias utilizadas para llevar a cabo los sistemas de tracción y dirección y la generación de señales PWM mediante sistemas de comunicación serie empotrados en la tarjeta de control. Así mismo se muestran los pasos a seguir para la programación de la configuración del sistema y la realimentación total de todo el proceso, detectando la posición del móvil respecto de la trayectoria y corrigiendo la trayectoria seguida.