Lyapunov Self-triggered Controller for Nonlinear Trajectory Tracking of Unicycle-type Robot
- Santos, C.
- Espinosa, F.
- Santiso, E.
- Gualda, D.
ISSN: 2005-4092, 1598-6446
Any de publicació: 2020
Volum: 18
Número: 7
Pàgines: 1829-1838
Tipus: Article
ISSN: 2005-4092, 1598-6446
Any de publicació: 2020
Volum: 18
Número: 7
Pàgines: 1829-1838
Tipus: Article