Backstepping sliding mode control with functional tuning based on an instantaneous power approach applied to an underwater vehicle
- Santos, C.H.F.D.
- Cildoz, M.U.
- Terra, M.H.
- De Pieri, E.R.
ISSN: 1464-5319, 0020-7721
Año de publicación: 2018
Volumen: 49
Número: 4
Páginas: 858-866
Tipo: Artículo