Backstepping sliding mode control with functional tuning based on an instantaneous power approach applied to an underwater vehicle

  1. Santos, C.H.F.D.
  2. Cildoz, M.U.
  3. Terra, M.H.
  4. De Pieri, E.R.
Revista:
International Journal of Systems Science

ISSN: 1464-5319 0020-7721

Ano de publicación: 2018

Volume: 49

Número: 4

Páxinas: 858-866

Tipo: Artigo

DOI: 10.1080/00207721.2018.1424966 GOOGLE SCHOLAR

Obxectivos de Desenvolvemento Sustentable