Publications by the researcher in collaboration with Cristina Losada Gutiérrez (14)

2024

  1. Ruby: The Sensory Module in the GEMS Erasmus+ Project

    16th Congreso de Tecnologia, Aprendizaje y Ensenanza de la Electronica, TAEE 2024

  2. Ruby:: el módulo sensorial del proyecto Erasmus+ GEMS

    XVI Congreso de Tecnología, Aprendizaje y Enseñanza de la Electrónica: TAEE 2024. Libro de actas

2023

  1. How to select the electronic target for robot trajectory tracking Lyapunov-based controllers: Comparative study and experimental results

    Electronics Letters, Vol. 59, Núm. 16

2021

  1. Aprendizaje basado en problemas para la evaluación de competencias de control electrónico: experiencia piloto semipresencial

    XII Encuentro de Innovación en Docencia Universitaria [Recurso electrónico]: recursos docentes para la enseñanza semipresencial

2020

  1. Remote Control of a Robotic Unit: A Case Study for Control Engineering Formation

    IEEE Transactions on Education, Vol. 63, Núm. 4, pp. 246-254

2019

  1. A realistic evaluation of indoor robot position tracking systems: The IPIN 2016 competition experience

    Measurement: Journal of the International Measurement Confederation, Vol. 135, pp. 151-162

  2. Online evaluation of the process noise covariance matrix for event-based state estimators

    International Journal for Numerical Methods in Engineering, Vol. 120, Núm. 2, pp. 195-208

  3. Self-triggered formation control of nonholonomic robots

    Sensors (Switzerland), Vol. 19, Núm. 12

2017

  1. Comparing the performance of indoor localization systems through the EvAAL framework

    Sensors (Switzerland), Vol. 17, Núm. 10

  2. Entorno de Diseño Electrónico para Implementación de Control Remoto con Tarjeta de Evaluación miniDK2, Destinado a la Formación en Ingeniería de Control Electrónico de Alumnos de Grado

    TICAI 2016: TICs para el Aprendizaje de la Ingeniería (Universidade de Vigo), pp. 49-56

2016

  1. An Experience of CACSD for Networked Control Systems: From Mechatronic Platform Identification to Control Implementation

    IEEE Transactions on Education, Vol. 59, Núm. 4, pp. 299-306

2010

  1. Sensory system for obstacle detection on high-speed lines

    Transportation Research Part C: Emerging Technologies, Vol. 18, Núm. 4, pp. 536-553

2005

  1. Dedicated smart IR barrier for obstacle detection in railways

    IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)

  2. Optimal estimation techniques to reduce false alarms in railway obstacle detection

    Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology