Publicacions (131) Publicacions de Felipe Espinosa Zapata

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2025

  1. Electronic Control Unit and Digital Twin Based on Raspberry Pi 4 for Testing the Remote Nonlinear Trajectory Tracking of a P3-DX Robot

    Actuators, Vol. 14, Núm. 8

  2. Modelo de cooperación universitaria mediante redes regionales

    Universidad y cooperación al desarrollo: nuevos escenarios y retos

  3. Retos prácticos y aula invertida para el fomento del aprendizaje activo en el laboratorio de Ingeniería de Control Electrónico

    Formación crítica y reflexiva a través de la metodología Aprendizaje-Servicio: compromiso entre universidad y sociedad: XVI Encuentro de Innovación en Docencia Universitaria

2024

  1. Electrophysiological Properties of Proprioception-Related Neurons in the Intermediate Thoracolumbar Spinal Cord

    eNeuro, Vol. 11, Núm. 4

  2. Ruby: The Sensory Module in the GEMS Erasmus+ Project

    16th Congreso de Tecnologia, Aprendizaje y Ensenanza de la Electronica, TAEE 2024

  3. Ruby:: el módulo sensorial del proyecto Erasmus+ GEMS

    XVI Congreso de Tecnología, Aprendizaje y Enseñanza de la Electrónica: TAEE 2024. Libro de actas

2023

  1. How to select the electronic target for robot trajectory tracking Lyapunov-based controllers: Comparative study and experimental results

    Electronics Letters, Vol. 59, Núm. 16

  2. Laboratorio remoto basado en planta inteligente de generación renovable (IPVLAB)

    La innovación en competencias personales, sociales y emocionales (soft skills): Universidad y ámbito profesional: XIV Encuentro de Innovación en Docencia Universitaria

  3. Striatal synaptic changes and behavior in adult mouse upon prenatal exposure to valproic acid

    Brain Research, Vol. 1815

2022

  1. Adaptación a docencia semipresencial de prácticas de control electrónico

    La inclusión de la Agenda 2030 como innovación docente en el ámbito universitario: XIII Encuentro de Innovación en Docencia Universitaria

  2. Contribution of Singular Spectral Analysis to Forecasting and Anomalies Detection of Indoors Air Quality

    Sensors, Vol. 22, Núm. 8

  3. Dynamic Adjustment of Measurement Noise Covariance Matrix in an Infrared-based Positioning and Tracking System

    12th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, IPIN 2022

  4. Structure of Long-Range Direct and Indirect Spinocerebellar Pathways as Well as Local Spinal Circuits Mediating Proprioception

    Journal of Neuroscience, Vol. 42, Núm. 4, pp. 581-600

2021

  1. An atoh1 cre knock-in mouse labels motor neurons involved in fine motor control

    eNeuro, Vol. 8, Núm. 1, pp. 1-9

  2. Aprendizaje basado en problemas para la evaluación de competencias de control electrónico: experiencia piloto semipresencial

    Recursos docentes para la enseñanza semipresencial: XII Encuentro de Innovación en Docencia Universitaria

  3. Transporte multi-AGV de una carga: estado del arte y propuesta centralizada

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 18, Núm. 1, pp. 82-91

2020

  1. Integración de herramientas de desarrollo CACSD para demostrador de competencias de sistemas electrónicos de control

    Dando la vuelta a los procesos de enseñanza y aprendizaje: aula invertida y otros retos de la Educación Superior. XI Encuentro de Innovación en Docencia Universitaria

  2. Lyapunov Self-triggered Controller for Nonlinear Trajectory Tracking of Unicycle-type Robot

    International Journal of Control, Automation and Systems, Vol. 18, Núm. 7, pp. 1829-1838

  3. Remote Control of a Robotic Unit: A Case Study for Control Engineering Formation

    IEEE Transactions on Education, Vol. 63, Núm. 4, pp. 246-254

2019

  1. A realistic evaluation of indoor robot position tracking systems: The IPIN 2016 competition experience

    Measurement: Journal of the International Measurement Confederation, Vol. 135, pp. 151-162