Ignacio
Fernández Lorenzo
Profesor/a Titular Universidad
José Luis
Lázaro Galilea
Catedrático/a de Universidad
Publications by the researcher in collaboration with José Luis Lázaro Galilea (4)
2007
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Guidance of a mobile robot using an array of static cameras located in the environment
Autonomous Robots, Vol. 23, Núm. 4, pp. 305-324
2002
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Posicionado y seguimiento de un robot móvil a partir de detección multi-cámara
SAAEI'02: IX Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación, Universidad de Alcalá, Alcalá de Henares, 18, 19 y 20 de septiembre de 2002
2001
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Distributed architecture for control and path planning of autonomous vehicles
Microprocessors and Microsystems, Vol. 25, Núm. 3, pp. 159-166
1999
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Multifunctional and autonomous, high performance architecture: application to a wheelchair for disabled people that integrates different control and guidance strategies
Microprocessors and Microsystems, Vol. 23, Núm. 1, pp. 1-6