Publications by the researcher in collaboration with Felipe Espinosa Zapata (7)

2024

  1. Ruby: The Sensory Module in the GEMS Erasmus+ Project

    16th Congreso de Tecnologia, Aprendizaje y Ensenanza de la Electronica, TAEE 2024

  2. Ruby:: el módulo sensorial del proyecto Erasmus+ GEMS

    XVI Congreso de Tecnología, Aprendizaje y Enseñanza de la Electrónica: TAEE 2024. Libro de actas

2022

  1. Adaptación a docencia semipresencial de prácticas de control electrónico

    XIII Encuentro de Innovación en Docencia Universitaria: la inclusión de la Agenda 2030 como innovación docente en el ámbito universitario

2021

  1. Aprendizaje basado en problemas para la evaluación de competencias de control electrónico: experiencia piloto semipresencial

    XII Encuentro de Innovación en Docencia Universitaria [Recurso electrónico]: recursos docentes para la enseñanza semipresencial

2019

  1. Aplicación de herramientas de diseño de sistemas de control electrónico asistido por computador para guiado de unidades robóticas en el laboratorio de control industrial

    X Encuentro de Innovación en Docencia Universitaria: "Al futuro con el pasado" (Editorial Universidad de Alcalá), pp. 123-134

2011

  1. Odometry and laser scanner fusion based on a discrete extended Kalman filter for robotic platooning guidance

    Sensors, Vol. 11, Núm. 9, pp. 8339-8357

2010

  1. Fuzzy decentralized control for guidance of a convoy of robots in non-linear trajectories

    Proceedings of the 15th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2010