Daniel
Pizarro Pérez
Catedrático/a de Universidad
Cristina
Losada Gutiérrez
Profesor/a Titular Universidad
2025
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Weakly-Supervised Deep Shape-From-Template
IEEE Access, Vol. 13, pp. 22868-22892
2024
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Ruby: The Sensory Module in the GEMS Erasmus+ Project
16th Congreso de Tecnologia, Aprendizaje y Ensenanza de la Electronica, TAEE 2024
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Ruby:: el módulo sensorial del proyecto Erasmus+ GEMS
XVI Congreso de Tecnología, Aprendizaje y Enseñanza de la Electrónica: TAEE 2024. Libro de actas
2022
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Adaptación a docencia semipresencial de prácticas de control electrónico
XIII Encuentro de Innovación en Docencia Universitaria: la inclusión de la Agenda 2030 como innovación docente en el ámbito universitario
2021
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Aprendizaje basado en problemas para la evaluación de competencias de control electrónico: experiencia piloto semipresencial
XII Encuentro de Innovación en Docencia Universitaria [Recurso electrónico]: recursos docentes para la enseñanza semipresencial
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Towards dense people detection with deep learning and depth images
Engineering Applications of Artificial Intelligence, Vol. 106
2020
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DPDnet: A robust people detector using deep learning with an overhead depth camera
Expert Systems with Applications, Vol. 146
2019
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Aplicación de herramientas de diseño de sistemas de control electrónico asistido por computador para guiado de unidades robóticas en el laboratorio de control industrial
X Encuentro de Innovación en Docencia Universitaria: "Al futuro con el pasado" (Editorial Universidad de Alcalá), pp. 123-134
2013
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Identification and tracking of robots in an intelligent space using static cameras and an XPFCP
Robotics and Autonomous Systems, Vol. 61, Núm. 2, pp. 75-85
2010
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Gpca vs. PCA in recognition and 3-D localization of ultrasound reflectors
Sensors, Vol. 10, Núm. 5, pp. 4825-4837
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Localization of mobile robots using odometry and an external vision sensor
Sensors, Vol. 10, Núm. 4, pp. 3655-3680
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Motion segmentation and 3D positioning of multiple mobile robots using an array of static cameras in an intelligent space
IEEE International Symposium on Industrial Electronics
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Multi-camera sensor system for 3D segmentation and localization of multiple mobile robots
Sensors, Vol. 10, Núm. 4, pp. 3261-3279
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Stereo vision tracking of multiple objects in complex indoor environments
Sensors, Vol. 10, Núm. 10, pp. 8865-8887
2009
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3D motion segmentation and 3D localization of mobile robots using an array of static cameras and objective function minimization
WISP 2009 - 6th IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing - Proceedings
2007
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Guidance of a mobile robot using an array of static cameras located in the environment
Autonomous Robots, Vol. 23, Núm. 4, pp. 305-324