ROBOT ASISTENTE PARA LA REALIZACION DE FUNCIONES DE INSTRUMENTISTA QUIRURGICO EN EL ENTORNO DE UN QUIROFANO.
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Inventors:
- Luciano Boquete Vázquez
- DAPENA CRESPO, MIGUEL A.
- Rafael Barea Navarro
- GARCIA-SANCHO TELLEZ, LUIS
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Universidad de Alcalá
info
Universidad de Alcalá
Alcalá de Henares, España
ES2237245A1 (16-07-2005)
ES2237245B1 (01-06-2006)
P200202553 (07-11-2002)
Abstract
Robot asistente para la realización de funciones de instrumentista quirúrgico en el entorno de un quirófano.
Formado por un brazo robot industrial (1), una unidad de proceso (2) para el control del sistema; la unidad de proceso controla los movimientos del brazo robot y además tiene incorporado el hardware para la captura y digitalización de imágenes provenientes de varias cámaras (3), digitalización de la señal de varios micrófonos (4) comunicados con un sistema reconocedor de comandos vocales y del locutor que los ha pronunciado, control sobre un sistema de iluminación (5) y salida de audio (6) generado en un sintetizador de voz.
El funcionamiento integrado de todos los elementos permite reconocer comandos vocales de diferentes personas, identificando el locutor y ejecutando los movimientos necesarios para recoger y entregar el instrumental utilizado en una operación quirúrgica, realizando las funciones de un instrumentista quirúrgico.