Adaptive input shaping for single-link flexible manipulators using an algebraic identification

  1. Pereira, E.
  2. Trapero, J.R.
  3. Díaz, I.M.
  4. Feliu, V.
Revista:
Control Engineering Practice

ISSN: 0967-0661

Año de publicación: 2012

Volumen: 20

Número: 2

Páginas: 138-147

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/J.CONENGPRAC.2011.10.004 GOOGLE SCHOLAR
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