Adaptive input shaping for single-link flexible manipulators using an algebraic identification

  1. Pereira, E.
  2. Trapero, J.R.
  3. Díaz, I.M.
  4. Feliu, V.
Revista:
Control Engineering Practice

ISSN: 0967-0661

Any de publicació: 2012

Volum: 20

Número: 2

Pàgines: 138-147

Tipus: Article

DOI: 10.1016/J.CONENGPRAC.2011.10.004 GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus