Concurrent design of multimode input shapers and link dynamics for flexible manipulators

  1. Daz, I.M.
  2. Pereira, E.
  3. Feliu, V.
  4. Cela, J.J.L.
Revista:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

ISSN: 1083-4435

Año de publicación: 2010

Volumen: 15

Número: 4

Páginas: 646-651

Tipo: Artículo

DOI: 10.1109/TMECH.2009.2031434 GOOGLE SCHOLAR
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