A new design methodology for passivity-based control of single-link flexible manipulators

  1. Pereira, E.
  2. Díaz, I.M.
  3. Cela, J.J.L.
  4. Feliu, V.
Actas:
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM

ISBN: 9781424412648

Año de publicación: 2007

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/AIM.2007.4412550 GOOGLE SCHOLAR
Fuente de los datos: Scopus