A new design methodology for passivity-based control of single-link flexible manipulators
- Pereira, E.
- Díaz, I.M.
- Cela, J.J.L.
- Feliu, V.
Actes:
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM
ISBN: 9781424412648
Any de publicació: 2007
Tipus: Aportació congrés