Approaches of discrete feedforward control for vibration cancellation in multimode single-link flexible manipulators

  1. Pereira, E.
  2. Díaz, I.M.
  3. Roncero, P.
  4. Feliu, V.
Actas:
2006 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM

ISBN: 9780780397132

Año de publicación: 2006

Páginas: 49-54

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/ICMECH.2006.252495 GOOGLE SCHOLAR
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