Hybrid fuzzy control of the inverted pendulum via vertical forces

  1. Maravall, D.
  2. Zhou, C.
  3. Alonso, J.
Revista:
International Journal of Intelligent Systems

ISSN: 0884-8173

Año de publicación: 2005

Volumen: 20

Número: 2

Páginas: 195-211

Tipo: Artículo

DOI: 10.1002/INT.20062 GOOGLE SCHOLAR