A waypoint tracking controller for autonomous road vehicles using ROS framework

  1. Gutiérrez, R.
  2. López-Guillén, E.
  3. Bergasa, L.M.
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  5. Pérez, Ó.
  6. Gómez-Huélamo, C.
  7. Arango, F.
  8. Del Egido, J.
  9. López-Fernández, J.
Revista:
Sensors (Switzerland)

ISSN: 1424-8220

Año de publicación: 2020

Volumen: 20

Número: 14

Tipo: Artículo

DOI: 10.3390/S20144062 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor

Objetivos de desarrollo sostenible

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