A waypoint tracking controller for autonomous road vehicles using ROS framework
- Gutiérrez, R.
- López-Guillén, E.
- Bergasa, L.M.
- Barea, R.
- Pérez, Ó.
- Gómez-Huélamo, C.
- Arango, F.
- Del Egido, J.
- López-Fernández, J.
Revista:
Sensors (Switzerland)
ISSN: 1424-8220
Any de publicació: 2020
Volum: 20
Número: 14
Tipus: Article
