Adaptación de un sistema de posicionamiento ultrasónico para operación con drones a baja velocidad en zonas acotadas

  1. Jesús Ureña 1
  2. Álvaro Hernández 1
  3. David Gualda 1
  4. José M. Villadangos 1
  5. Khaoula Mannay 1
  1. 1 Universidad de Alcalá
    info

    Universidad de Alcalá

    Alcalá de Henares, España

    ROR https://ror.org/04pmn0e78

Libro:
XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018
  1. Inés Tejado Balsera (coord.)
  2. Emiliano Pérez Hernández (coord.)
  3. Antonio José Calderón Godoy (coord.)
  4. Isaías González Pérez (coord.)
  5. Pilar Merchán García (coord.)
  6. Jesús Lozano Rogado (coord.)
  7. Santiago Salamanca Miño (coord.)
  8. Blas M. Vinagre Jara (coord.)

Editorial: Universidad de Extremadura

ISBN: 978-84-9749-756-5,  978-84-09-04460-3

Año de publicación: 2018

Páginas: 394-400

Congreso: Jornadas de Automática (39. 2018. Badajoz)

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.17979/SPUDC.9788497497565.0394 DIALNET GOOGLE SCHOLAR lock_openRUC editor

Resumen

Con el desarrollo de drones capaces de llevar a cabo tareas de inspección en grandes factorías o búsqueda de productos en almacenes de gran altura, ha surgido la necesidad de desarrollar sistemas de posicionamiento 3D con suficiente precisión como para permitir el posicionamiento absoluto de los mismos en los entornos de operación. Los sistemas ultrasónicos ofrecen ventajas sobre otros sistemas en términos de precisión, bajo coste y confinamiento a la zona de trabajo. En este trabajo se describe el uso de Sistemas Locales de Posicionamiento Ultrasónicos (SLPU) en espacios 3D. Los retos a vencer, en comparación con el caso 2D, están relacionados con el número de sistemas a emplear para cubrir el volumen 3D con una precisión homogénea y la ubicación de los receptores para garantizar la recepción de señales que pueden llegar desde muy diferentes ángulos. Se describe la estructura del sistema, su funcionamiento y datos reales obtenidos de un primer prototipo.

Fuente de los datos: Dialnet