Detección y procesamiento de marcasautomatización de un sistema móvil mediante trayectoria y marcas (2)
- Lázaro Galilea, José Luis
- Bravo Muñoz, Ignacio
- Martínez Carmena, Marta
- Mateos Gil, Raúl
ISSN: 0482-6396
Año de publicación: 2002
Número: 568
Páginas: 78-81
Tipo: Artículo
Otras publicaciones en: Revista española de electrónica
Resumen
Este trabajo compuesto por una serie de tres artículos, plantea el desarrollo y la implementación de un sistema móvil autónomo compuesto por un PC empotrado como sistema de control y ejecución, un sistema sensorial, capaz de rastrear una trayectoria y de leer distintos códigos de barra que encuentra a su paso y de generar las consignas necesarias para los motores de tracción / dirección con el fin de desarrollar un movimiento controlado.