Detección y procesamiento de marcasautomatización de un sistema móvil mediante trayectoria y marcas (2)
- Lázaro Galilea, José Luis
- Bravo Muñoz, Ignacio
- Martínez Carmena, Marta
- Mateos Gil, Raúl
ISSN: 0482-6396
Year of publication: 2002
Issue: 568
Pages: 78-81
Type: Article
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Abstract
Este trabajo compuesto por una serie de tres artículos, plantea el desarrollo y la implementación de un sistema móvil autónomo compuesto por un PC empotrado como sistema de control y ejecución, un sistema sensorial, capaz de rastrear una trayectoria y de leer distintos códigos de barra que encuentra a su paso y de generar las consignas necesarias para los motores de tracción / dirección con el fin de desarrollar un movimiento controlado.