Proyecto ALCORContribuciones a la Optimización del Guiado Remoto de Robots en Espacios Inteligentes

  1. Espinosa Zapata, Felipe
  2. Lázaro Galilea, José Luis
  3. Olivares Bueno, Joaquín
Revista:
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI )

ISSN: 1697-7920

Año de publicación: 2018

Volumen: 15

Número: 4

Páginas: 416-426

Tipo: Artículo

DOI: 10.4995/RIAI.2018.9199 DIALNET GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor

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Resumen

El trabajo muestra las soluciones sensoriales, de comunicaciones y control, al guiado remoto de robots en entornos inteligentes derivadas del proyecto ALCOR. En este tipo de aplicaciones la optimización de los recursos compartidos, especialmente los relacionados con la autonomía energética y con la utilización del canal inalámbrico, sigue siendo un reto. Las principales aportaciones del proyecto son: a) desarrollo de unidades sensoriales basadas en infrarrojos con precisión centimétrica en la localización de la fuente emisora y tiempos de respuesta de milisegundos; b) soluciones de comunicación inalámbrica que mejoran el enrutamiento de información y la homogeneización en el tráfico de red; y c) soluciones de control y estimación basadas en eventos con mecanismos independientes de actuación sobre la unidad móvil y de petición de medidas al módulo sensorial. Para las pruebas experimentales se ha utilizado el robot comercial P3-DX.

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Fuente de los datos: Dialnet