A Novel Multifeature Based On-Site Calibration Method for LiDAR-IMU System

  1. Liu, W.
  2. Li, Z.
  3. Malekian, R.
  4. Sotelo, M.A.
  5. Ma, Z.
  6. Li, W.
Revista:
IEEE Transactions on Industrial Electronics

ISSN: 1557-9948 0278-0046

Año de publicación: 2020

Volumen: 67

Número: 11

Páginas: 9851-9861

Tipo: Artículo

DOI: 10.1109/TIE.2019.2956368 GOOGLE SCHOLAR