A Novel Multifeature Based On-Site Calibration Method for LiDAR-IMU System

  1. Liu, W.
  2. Li, Z.
  3. Malekian, R.
  4. Sotelo, M.A.
  5. Ma, Z.
  6. Li, W.
Zeitschrift:
IEEE Transactions on Industrial Electronics

ISSN: 1557-9948 0278-0046

Datum der Publikation: 2020

Ausgabe: 67

Nummer: 11

Seiten: 9851-9861

Art: Artikel

DOI: 10.1109/TIE.2019.2956368 GOOGLE SCHOLAR