Unified framework for path-planning and task-planning for autonomous robots

  1. Muñoz, P.
  2. R-Moreno, M.D.
  3. Barrero, D.F.
Revista:
Robotics and Autonomous Systems

ISSN: 0921-8890

Año de publicación: 2016

Volumen: 82

Páginas: 1-14

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/J.ROBOT.2016.04.010 GOOGLE SCHOLAR
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