On heading change measurement: Improvements for any-angle path-planning
ISSN: 1860-949X
Año de publicación: 2016
Volumen: 586
Páginas: 83-104
Tipo: Capítulo de Libro
ISSN: 1860-949X
Año de publicación: 2016
Volumen: 586
Páginas: 83-104
Tipo: Capítulo de Libro