On heading change measurement: Improvements for any-angle path-planning

  1. Muñoz, P.
  2. R-Moreno, M.D.
Colección de libros:
Studies in Computational Intelligence

ISSN: 1860-949X

Ano de publicación: 2016

Volume: 586

Páxinas: 83-104

Tipo: Capítulo de libro

DOI: 10.1007/978-3-319-14194-7_5 GOOGLE SCHOLAR
Fonte de datos: Scopus