Deep reinforcement learning based control algorithms: Training and validation using the ROS framework in CARLA simulator for self-driving applications

  1. Perez-Gill, O.
  2. Barea, R.
  3. Lopez-Guillen, E.
  4. Bergasa, L.M.
  5. Gomez-Huelamo, C.
  6. Gutierrez, R.
  7. Diaz, A.
Actas:
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings

ISBN: 9781728153940

Año de publicación: 2021

Volumen: 2021-July

Páginas: 1268-1273

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/IV48863.2021.9575616 GOOGLE SCHOLAR

Objetivos de desarrollo sostenible

Fuente de los datos: Scopus