Fusion and binarization of CNN features for robust topological localization across seasons

  1. Arroyo, R.
  2. Alcantarilla, P.F.
  3. Bergasa, L.M.
  4. Romera, E.
Actas:
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

ISSN: 2153-0866,  2153-0858

ISBN: 9781509037629

Año de publicación: 2016

Volumen: 2016-November

Páginas: 4656-4663

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/IROS.2016.7759685 GOOGLE SCHOLAR
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