Optimal Design of a Novel Leg-Based Stair-Climbing Wheelchair Based on the Kinematic Analysis of the Stair Climbing States

  1. Delgado-Mena, D.
  2. Pereira, E.
  3. Alén-Cordero, C.
  4. Maldonado-Bascón, S.
  5. Gil-Jiménez, P.
Revista:
Actuators

ISSN: 2076-0825

Año de publicación: 2022

Volumen: 11

Número: 10

Tipo: Artículo

DOI: 10.3390/ACT11100289 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor