Integral resonant control for vibration damping and precise tip-positioning of a single-link flexible manipulator

  1. Pereira, E.
  2. Aphale, S.S.
  3. Feliu, V.
  4. Moheimani, S.O.R.
Aldizkaria:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

ISSN: 1083-4435

Argitalpen urtea: 2011

Alea: 16

Zenbakia: 2

Orrialdeak: 232-240

Mota: Artikulua

DOI: 10.1109/TMECH.2009.2039713 GOOGLE SCHOLAR

Garapen Iraunkorreko Helburuak