Feedforward control of multimode single-link flexible manipulators based on an optimal mechanical design

  1. Feliu, V.
  2. Pereira, E.
  3. Díaz, I.M.
  4. Roncero, P.
Revista:
Robotics and Autonomous Systems

ISSN: 0921-8890

Any de publicació: 2006

Volum: 54

Número: 8

Pàgines: 651-666

Tipus: Article

DOI: 10.1016/J.ROBOT.2006.02.012 GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus