A new approach to local navigation for autonomous driving vehicles based on the curvature velocity method
- Lopez, J.
- Otero, C.
- Sanz, R.
- Paz, E.
- Molinos, E.
- Barea, R.
ISSN: 1050-4729, 2577-087X
ISBN: 978-1-5386-6026-3, 978-1-5386-6027-0, 978-1-5386-8176-3
Año de publicación: 2019
Volumen: 2019-May
Páginas: 1751-1757
Tipo: Aportación congreso